本文摘要：百度智驾舆图业务部高精舆图业务卖力人佘党恩对 “高精舆图助力自动驾驶稳步量产” 提出看法他认为除了数据之外高精度舆图一定是一个服务一种平台。当前高精舆图的作用主要服务于高精度自定位的功效随着高精舆图的数据质量不停提升数据的鲜度越来越好要素富厚度越来越高高精度舆图可以发挥在自动驾驶内里更多的作用好比联合计划和控制做更好的一个全局车道级的门路计划或者服务于感知、决议把高精度舆图做成一个有认知的舆图去资助更好的自动驾驶去做相关的决议控制等。

百度智驾舆图业务部高精舆图业务卖力人佘党恩对 “高精舆图助力自动驾驶稳步量产” 提出看法他认为除了数据之外高精度舆图一定是一个服务一种平台。当前高精舆图的作用主要服务于高精度自定位的功效随着高精舆图的数据质量不停提升数据的鲜度越来越好要素富厚度越来越高高精度舆图可以发挥在自动驾驶内里更多的作用好比联合计划和控制做更好的一个全局车道级的门路计划或者服务于感知、决议把高精度舆图做成一个有认知的舆图去资助更好的自动驾驶去做相关的决议控制等。

集会开始盖世汽车CEO周晓莺代表主办方揭晓了接待致辞。

盖世汽车CEO 周晓莺

中国智能网联汽车创新同盟自动驾驶舆图与定位事情组秘书长 江昆博士

谷小丰总监感伤称谁意识到数据的价值谁就是龙头。

信息共享一定是国产传感器厂商变得很强它作为一个厥后者逐步开放逼着前面的人也逐步开放我相信这一天一定会到来的。

天宝公司中国区自动驾驶总监尹飞涛 针对“自动驾驶中的高精度组合导航定位技术”揭晓演讲。他表现自动驾驶是很是庞大庞大的系统在这个内里有很是多的到场者如果到场者不知道时间速度是没有意义的所以在V2X的系统内里车与车之间、车与基础设施之间都需要一个很是高精度的时间同步。

广州导远电子科技有限公司副总工程师司徒春辉主要对高精度定位在HWP场景下的需求分析揭晓了看法他表现 凭据中国高速公路设计基本参数和乘用车最大尺寸可以算出车辆的横向定位精度要求是0.2米纵向的精度要求是1米。对于极端的界限情况横向定位精度必须小于0.78米纵向精度小于3米而定位的置信信度必须大于99.7%。

在匝道这种场景定位精度要求会比在高速公路更高。如果定位发生了偏差会导致危险情况的发生。

千寻位置智能驾驶事业部产物总监 宋子未

佘党恩增补道高精度舆图是一个自循环、自更新系统自己这种现成产物用的人更多就越准我们是使用者同时也是孝敬者而且现在高精舆图的使用模式如果发生断裂就会导致整个都崩盘这是现实的问题。现在也有从业者在找这个的解决方法。

高精舆图总监 谷小丰

高精舆图总监谷小丰针对 “自动驾驶同步定位与舆图构建” 揭晓了看法他认为高精舆图是未来克服更庞大的地形和情况的时候用的没有高精舆图城区驾驶L4想都不用想就好比说摄像头穷尽所有的工具也就那几样虽然这些工具会在城区多许多但如果仍然是一个目的语义级的工具那能用的工具是很是有限的但如果把它认成特色工具来使用所以它是庞大场景的必须品。

广州导远电子科技有限公司副总工程师 司徒春辉

陈浩珉也表现量产以后GPS也好传感器也好作为功效宁静器不能被其他人滋扰受到欺骗的信号而且原始数据不能泄露出去这个内里还是需要主机厂的到场。

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